Sprache / lingua:

in italienischer Sprache – in lingua italiana

Zielgruppe / gruppo target:

Unternehmer, Produktionsleiter und Fachkräfte aus Industrie und Handwerk
Imprenditori, responsabili di produzione e specialisti dell‘ industria e dell‘ artigianato

Inhalte / contenuti:

I sistemi di presa robotici, detti comunemente pinze o gripper, sono la parte terminale della catena cinematica di un robot atta all’afferraggio e alla movimentazione di oggetti o materiali. La scelta del sistema di presa più adatto per una data applicazione parte dalla definizione dalle caratteristiche geometriche, fisiche e dinamiche dell’oggetto da afferrare. Infatti, una presa ottimale si ottiene sia applicando una forza adeguata, in grado di assicurare un determinato attrito, che adattando la forma del gripper all’oggetto stesso. Al fine di garantire una maggior flessibilità dei sistemi di presa si sta sempre più convergendo verso lo sviluppo di gripper universali, capaci cioè di manipolare anche oggetti di forma irregolare, cedevoli e fragili, quali ad esempio i prodotti alimentari.
Il seminario si pone l’obiettivo di fornire un approfondimento di carattere generale sulle diverse tipologie di sistemi di presa robotici e dei nuovi sviluppi tecnologici ottenuti in tale ambito. In particolare, verranno trattati i seguenti argomenti:

• Classificazione e descrizione delle diverse tipologie di pinze
• Gripper adattativi e sottoattuati
• Sistemi di azionamento e controllo
• Sensoristica
• Sistemi di collegamento con robot
• Principali produttori mondiali
• Nuovi trend
• Guida alla scelta di un organo di presa
• Dimostrazione di varie tecnologie di gripper

Referenten / referenti:

Prof. Dr. Renato Vidoni – Associate Professor, Free University of Bolzano
Dr. Ilaria Palomba – Assistant Professor, Free University of Bolzano
MSc. Giovanni Carabin – PhD candidate Free University of Bolzano

Kosten / costo:

120 €