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SUMMARY:Sistemi di presa per la movimentazione robotizzata - Posticipato
DESCRIPTION:Sprache / lingua: \nin italienischer Sprache – in lingua italiana \nZielgruppe / gruppo target: \nUnternehmer\, Produktionsleiter und Fachkräfte aus Industrie und Handwerk\nImprenditori\, responsabili di produzione e specialisti dell’ industria e dell’ artigianato \nInhalte / contenuti: \nI sistemi di presa robotici\, detti comunemente pinze o gripper\, sono la parte terminale della catena cinematica di un robot atta all’afferraggio e alla movimentazione di oggetti o materiali. La scelta del sistema di presa più adatto per una data applicazione parte dalla definizione dalle caratteristiche geometriche\, fisiche e dinamiche dell’oggetto da afferrare. Infatti\, una presa ottimale si ottiene sia applicando una forza adeguata\, in grado di assicurare un determinato attrito\, che adattando la forma del gripper all’oggetto stesso. Al fine di garantire una maggior flessibilità dei sistemi di presa si sta sempre più convergendo verso lo sviluppo di gripper universali\, capaci cioè di manipolare anche oggetti di forma irregolare\, cedevoli e fragili\, quali ad esempio i prodotti alimentari.\nIl seminario si pone l’obiettivo di fornire un approfondimento di carattere generale sulle diverse tipologie di sistemi di presa robotici e dei nuovi sviluppi tecnologici ottenuti in tale ambito. In particolare\, verranno trattati i seguenti argomenti: \n\nClassificazione e descrizione delle diverse tipologie di pinze\nGripper adattativi e sottoattuati\nSistemi di azionamento e controllo\nSensoristica\nSistemi di collegamento con robot\nPrincipali produttori mondiali\nNuovi trend\nGuida alla scelta di un organo di presa\nDimostrazione di varie tecnologie di gripper\n\nReferenten / referenti: \nProf. Dr. Renato Vidoni – Associate Professor\, Free University of Bolzano\nDr. Ilaria Palomba – Assistant Professor\, Free University of Bolzano\nMSc. Giovanni Carabin – PhD candidate Free University of Bolzano \nKosten / costo: \n120 € \n\n		\n	\n		\n			\n			Iscriviti
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